| desno | Migi | Položaji |
| enak, ujemajoč (iste noge naprej) | Ai | Položaji |
| klečeči položaj, sedenje po japonsko | Seiza | Položaji |
| levo | Hidari | Položaji |
| meč oz. Boken obrnjen nazaj, konica proti tlom z desne strani, leva noga naprej | Waki gamae | Položaji |
| meč oz. Boken z desne strani glave, leva noga naprej | Hasso gamae | Položaji |
| obrat | Tenkan | Položaji |
| obraten (nasprotne noge naprej) | Gyaku | Položaji |
| osnovni položaj | Seigan | Položaji |
| pol položaj, ena noga spredaj | Hanmi | Položaji |
| položaj | Kamae | Položaji |
| s strani | Yoko | Položaji |
| spodnji položaj | Gedan | Položaji |
| spredaj | Mae | Položaji |
| spredaj, pred ukejem | Omote | Položaji |
| srednji položaj | Chudan | Položaji |
| stoje | Tachi | Položaji |
| vstop | Irimi | Položaji |
| zadaj, običajno za ukejem | Ura | Položaji |
| zadaj, običajno za ukejem | Ushiro | Položaji |
| zgornji položaj | Jodan | Položaji |
| znotraj | Uchi | Položaji |
| zunaj | Soto | Položaji |
| člani s kyu stopnjami | Mudansha | Stopnje in nazivi |
| člani z dan mojstrskimi (dan) stopnjami | Yudansha | Stopnje in nazivi |
| glavni učitelj | Shihan | Stopnje in nazivi |
| instruktor | Shidoin | Stopnje in nazivi |
| junior | Kohai | Stopnje in nazivi |
| mojstrske stopnje | Dan | Stopnje in nazivi |
| pomočnik | Jyoshu | Stopnje in nazivi |
| pomočnik instruktorja | Fukushidoin | Stopnje in nazivi |
| pomočnik shihana | Shihandai | Stopnje in nazivi |
| senior | Sempai | Stopnje in nazivi |
| učitelj | Sensei | Stopnje in nazivi |
| veliki učitelj, ustanovitelj Morihei Ueshiba. | O Sensei | Stopnje in nazivi |
| Vodja Aikikai organizacije. Trenutno Moriteru Ueshiba | Doshu | Stopnje in nazivi |
| vodja stila, šole | Soke | Stopnje in nazivi |
| vodja v doju. | Dojo-cho | Stopnje in nazivi |
| začetniške stopnje | Kyu | Stopnje in nazivi |
| dlan | Te | Deli telesa |
| glava | Men | Deli telesa |
| kolk | Koshi | Deli telesa |
| komolec | Hiji | Deli telesa |
| noga, stopalo | Ashi | Deli telesa |
| obraz | Ganmen | Deli telesa |
| prsi | Mune | Deli telesa |
| rama | Kata | Deli telesa |
| roka | Ude | Deli telesa |
| roka kot meč, rob dlani | Tegatana | Deli telesa |
| spodnji del trebuha | Seika-tanden | Deli telesa |
| trebuh | Hara | Deli telesa |
| trebuh | Tanden | Deli telesa |
| ušesa | Mimi | Deli telesa |
| vrat | Kubi | Deli telesa |
| zapestje | Katate ali tekubi | Deli telesa |
| zapestje | Kote | Deli telesa |
| zapestje | Tekubi | Deli telesa |
| prijem | Tori(dori) | Napadi splošno |
| udarec | Uchi | Napadi splošno |
| udarec (običajno s pestjo), sunek | Tsuki | Napadi splošno |
| udarec v vitalni del telesa | Atemi | Napadi splošno |
| udarec z nogo | Keri(geri) | Napadi splošno |
| navzkrižni prijem za zapestje (ai hanmi) | Katatekosa tori | Napadi udarci in prijemi |
| objem od zadaj | Ushiro tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za komolca od zadaj | Ushiro hiji tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za komolec | Hiji tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za obe rameni | Ryokata tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za obe rami od zadaj | Ushiro ryokata tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za obe roki | Ryotetori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za obe roki od zadaj | Ushiro ryote tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za obe roki od zadaj | Ushiro tekubi tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za rami od zadaj | Ushiro kata tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za ramo | Kata tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za rever | Mune tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za rokav | Sode tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za roko od zadaj in z drugo roko za vrat (davljenje) | Ushiro tekubi tori kubishime | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za vrat(davljenje) od zadaj | Ushiro kubi shime | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za zapestje | Katate tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za zapestje z obema rokama | Katateryote tori | Napadi udarci in prijemi |
| prijem za zapestje z obema rokama | Morote tori | Napadi udarci in prijemi |
| stranski udarec z nogo | Yokogeri | Napadi udarci in prijemi |
| udarec po glavi od strani | Yokomen uchi | Napadi udarci in prijemi |
| udarec po glavi z vrha | Shomenuchi | Napadi udarci in prijemi |
| udarec v glavo | Menuchi | Napadi udarci in prijemi |
| udarec v obraz | Ganmenuchi | Napadi udarci in prijemi |
| udarec v prsi | Mune tsuki | Napadi udarci in prijemi |
| udarec z nogo | Maegeri | Napadi udarci in prijemi |
| da | Hai | Ukazi in pozdravi v doju |
| hvala | Arigato | Ukazi in pozdravi v doju |
| hvala | Domo | Ukazi in pozdravi v doju |
| hvala lepa (formalno in vljudno) | Domo arigato | Ukazi in pozdravi v doju |
| izvolite prosim | Dozo | Ukazi in pozdravi v doju |
| meditacija | Mokuso | Ukazi in pozdravi v doju |
| najlepša hvala (zelo formalno in vljudno) | Domo arigato gozaimasu | Ukazi in pozdravi v doju |
| ne | Iie | Ukazi in pozdravi v doju |
| oprostite, žal mi je | Gomen nasai | Ukazi in pozdravi v doju |
| oprostite. Kadar nekoga nagovorite | Sumimasen | Ukazi in pozdravi v doju |
| počakaj | Mate | Ukazi in pozdravi v doju |
| pozdrav pred začetkom treninga - tudi ko prosimo za pomoč ali želimo s kom vaditi | Onegaishimasu | Ukazi in pozdravi v doju |
| pozor, pripravljen | Yoi | Ukazi in pozdravi v doju |
| priklon | Rei | Ukazi in pozdravi v doju |
| priklon drug drugemu | Otagai ni rei | Ukazi in pozdravi v doju |
| priklon oltarju | Shinzen ni rei | Ukazi in pozdravi v doju |
| priklon učitelju | Sensei ni rei | Ukazi in pozdravi v doju |
| razumem | Wakarimasu | Ukazi in pozdravi v doju |
| start | Hajime | Ukazi in pozdravi v doju |
| stop | Yame | Ukazi in pozdravi v doju |
| zelo vljudna in formalna zahvala za nekaj, kar se je zaključilo najlepša hvala (zahvala učitelju na koncu trening) | Domo arigato gozaimashita | Ukazi in pozdravi v doju |
| menjajoče tehnike | Henka waza | Tehnike |
| napredne tehnike | Oyo waza | Tehnike |
| nasprotne tehnike | Kaeshi-waza | Tehnike |
| osnovne tehnike | Kihon-waza | Tehnike |
| prosti slog. Napadi niso predvideni v naprej | Jiju waza | Tehnike |
| tehnike pri napadu od zadaj | Ushiro-waza | Tehnike |
| tehnike reševanja iz prijemov | Hanashi-waza | Tehnike |
| tehnike udarcev v vitalne dele | Atemi-waza | Tehnike |
| tehnike vzvodov | Osae waza | Tehnike |
| tehnike, ki se izvajajo kleče | Suwari waza | Tehnike |
| tehnike, ki se izvajajo stoje | Tachi waza | Tehnike |
| tehnike, kjer en partner stoji, drugi dela v seizi | Hanmi-handachi waza | Tehnike |
| tehnike, s katerimi odvzamemo meč (boken) | Tachi dori | Tehnike |
| tehnike, s katerimi odvzamemo nož | Tanto dori | Tehnike |
| tehnike, s katrimi odvzamemo palico (jo) | Jo dori | Tehnike |
| vaje s palico (jo) v paru | Kumijo | Tehnike |
| vaje z mečem oz. Bokenom v paru | Kumitachi | Tehnike |
| 1. vzvod | Ikkyo | Vzvodi in meti |
| 2. vzvod | Nikyo | Vzvodi in meti |
| 3. vzvod | Sankyo | Vzvodi in meti |
| 4. vzvod | Yonkyo | Vzvodi in meti |
| 5. vzvod | Gokyo | Vzvodi in meti |
| krožni met | Kaiten nage | Vzvodi in meti |
| met nebo-zemlja | Tenchi nage | Vzvodi in meti |
| met preko boka | Koshi nage | Vzvodi in meti |
| met s prepletom rok | Juji nage, juji garami | Vzvodi in meti |
| met v štiri strani | Shiho nage | Vzvodi in meti |
| met z izdihom | Kokyu nage | Vzvodi in meti |
| met z izdihom s sedečega položaja | Kokyu dosa | Vzvodi in meti |
| met z izginotjem | Sudori | Vzvodi in meti |
| met z vstopom | Irimi nage | Vzvodi in meti |
| met z vstopom od strani | Sokumen iriminage | Vzvodi in meti |
| met z vzvodom na zapestju | Kote gaeshi | Vzvodi in meti |
| obramba proti več napadalcem | Randori | Vzvodi in meti |
| spust nasprotnika s komolca | Sumi otoshi | Vzvodi in meti |
| Aikido | Aikido | Razno |
| široke hlače, ki se nosijo čez dogi | Hakama | Razno |
| šola budizma | Zen | Razno |
| študent Aikida | Aikidoka | Razno |
| bambusov meč | Shinai | Razno |
| blazine za trening | Tatami | Razno |
| borilna pot | Budo | Razno |
| center Aikikai organizacije v Tokiu | Hombu dojo | Razno |
| dihalna vaja | Kokyu ho | Razno |
| drža z nogami v širini ramen in dvignjenemi rokami | Banzai no kamae | Razno |
| duh in telo | Shinshin | Razno |
| duh in telo združena | Shinshin toitsu | Razno |
| duh, energija | Ki | Razno |
| dvignjena roka in noga | Kata ashiage | Razno |
| etiketa | Reishiki | Razno |
| gibanje telesa | Sabaki | Razno |
| gibanje telesa | Taisabaki | Razno |
| harmonija, ljubezen | Ai | Razno |
| japonska borilna veščina rokovanja z mečem | Iaido | Razno |
| japonski meč | Katana | Razno |
| japonsko tradicionalno oblačilo | Kimono | Razno |
| krik ob napadu ali udarcu | Kiai | Razno |
| lesen meč | Bokken | Razno |
| lesen meč | Bokuto | Razno |
| lesena palica | Jo | Razno |
| meditacija | Meiso ho | Razno |
| meditacija | Mokuso | Razno |
| met z izdihom iz sedečega položaja | Kokyu dosa | Razno |
| na kolenih | Shikko | Razno |
| napadalec, tisti, ki sprejme tehniko | Uke | Razno |
| natikači | Zori | Razno |
| nedvigljivo telo | Agaranai karada | Razno |
| neprekinjeni meti z izdihom, sedeči položaj | Renzoku kokyudosa | Razno |
| neupogljiva roka | Orenaite | Razno |
| nož | Tanto | Razno |
| O'Sensei je tako prvotno imenoval novo borilno veščino (kasneje Aikido) | Aiki budo | Razno |
| očiščevalni obred | Misogi | Razno |
| oblačilo za trening, tudi gi ali keiko gi | Dogi | Razno |
| obrat | Tenkan | Razno |
| osnoven | Kihon | Razno |
| padec naprej | Mae ukemi | Razno |
| padec nazaj | Ushiro ukemi | Razno |
| padec vstran | Yoko ukemi | Razno |
| pas | Obi | Razno |
| pot | Do | Razno |
| Pot bojevnika | Bushido | Razno |
| prostor za treninge | Dojo | Razno |
| razdalja med partnerjema ali nasprotnikoma | Maai | Razno |
| razsvetljenje | Satori | Razno |
| samostojne vaje udarcev z mečem ali bokenom (tudi palico) | Suburi | Razno |
| sedeča meditacija | Zazen | Razno |
| sedenje s prekrižanimi nogami | Aguro no shisei | Razno |
| skupen / povezan | Musubi | Razno |
| stanje popolnega zavedanja okolice, predvsem po zaključku tehnike | Zanshin | Razno |
| stari stili | Koryu | Razno |
| stoječ pozdrav | Ritsurei | Razno |
| stoječi položaj z vzporednimi stopali | Shizentai | Razno |
| tehnike se izvajajo tekoče, v gibanju | Ki no nagare | Razno |
| tisti, ki izvaja tehnike | Nage | Razno |
| trening duha in telesa | Shinshin shugyo | Razno |
| trening, | Shugyo | Razno |
| učenec, ki živi in se uči pri učitelju | Uchi deshi | Razno |
| upogib naprej v položaju hanmi | Mae kagami | Razno |
| upogib nazaj v položaju hanmi | Ushiro sori | Razno |
| začetniški duh | Shoshin | Razno |
| zibanje iz sedečega, klečečega in stoječega položaja | Koho tento undo | Razno |
| 1 | Ichi | Štetje |
| 2 | Ni | Štetje |
| 3 | San | Štetje |
| 4 | Shi | Štetje |
| 5 | Go | Štetje |
| 6 | Roku | Štetje |
| 7 | Shichi (nana) | Štetje |
| 8 | Hachi | Štetje |
| 9 | Ku (Kyu) | Štetje |
| 10 | Ju | Štetje |
| 11 | Juichi | Štetje |
| 12 | Juni | Štetje |
| 20 | Niju | Štetje |
| 21 | Nijuichi | Štetje |
| 100 | Hyaku | Štetje |
| 200 | Nihyaku | Štetje |
| 1000 | Sen | Štetje |
| 2000 | Nisen | Štetje |
| dviganje in spuščanje rok proti napadu shomenuchi | Shomenuchi ikkyo undo | Aiki Taiso |
| dviganje in spuščanje rok, dve smeri | Zengo undo | Aiki Taiso |
| gibanje v osem smeri | Happo undo | Aiki Taiso |
| nihanje rok | Udefuri undo | Aiki Taiso |
| nihanje rok s korakom | Udefuri choyaku undo | Aiki Taiso |
| nizko križanje zapestij | Tekubi kosa undo | Aiki Taiso |
| pogrezanje kolkov | Sayu undo | Aiki Taiso |
| pogrezanje kolkov s korakom | Sayu choyaku undo | Aiki Taiso |
| umik z obračanjem | Tenkan undo | Aiki Taiso |
| vaja veslanja | Funakogi undo | Aiki Taiso |
| vaja za met pri objemu od zadaj | Ushiro tori undo | Aiki Taiso |
| vaja za met pri prijemu za roke od zadaj, s korakom naprej | Ushiro tekubitori zenshin undo | Aiki Taiso |
| vaja za met pri prijemu za roke od zadaj, s korakom nazaj | Ushiro tekubitori kotai undo | Aiki Taiso |
| visoko križanje zapestij | Tekubi joho kosa undo | Aiki Taiso |
| zvijanje zapestja navzdol | Kotegaeshi undo | Aiki Taiso |
| zvijanje zapestja navznoter | Nikyo undo | Aiki Taiso |
| zvijanje zapestja navzven | Sankyo undo | Aiki Taiso |
| zvijanje zapestje navzgor | Ikkyo undo | Aiki Taiso |
